ASIMO是英文Advanced Step Innovative Mobility,意为高级步行创新移动机器人。是日本本田技研工业所开发的类人型机器人，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。ASIMO可以实时预测下一个动作，并且可以提前改变重心，做到灵活的完成弯腰、下台阶、“八字行走”、挥手握手等动作，甚至随歌起舞也不在话下。

ASIMO自1997年10月31日诞生以来，迄今为止共更新了三代，第三代除了具备行走和各项人类肢体运动外，还做到了更加人工智能，比如，它可以通过声音手势等指令完成相应的动作。ASIMO可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。